轴承知识

滚动轴承有着极高的加工精度，并且，为了保持该精度，必须要保证所装轴及轴承座的加工精度和安装精度。然而，在实际使用过程中，轴承周围部件的加工精度有限，且轴在外部载...

人形机器人在其结构中需要使用多种类型的轴承，例如旋转关节、关节轴承、线性关节等。具体而言，会应用到滚子轴承、深沟球轴承、角接触轴承和交叉滚子轴承等。

微小交叉滚子轴承的结构

等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

一、外观检查法1. 润滑状态检查- 观察润滑脂是否干涸、结块或含黑色颗粒，污染严重的润滑脂会导致磨粒磨损。